.jpg)
Entertainment Robot
Posted: Saturday, April 5, 2014 by Alifdio in
0
Kali ini saya akan menjelaskan tentang entertainment/entertaining robot yaitu robot anjing peliharaan AIBO buatan Sony. Tipe aibo yang akan saya jelaskan yaitu ERS-7, tipe model AIBO yang paling canggih dibanding tipe-tipe lainnya
Untuk masalah hardware, saya hanya akan menjelaskan tentang motor, microcontroller dan sensor dari robot AIBO.
AIBO memilki processor/microcontroller MIPS R7000 @ 576 MHz dan memiliki size RAM 64mb dan Flash Memory 4mb.
AIBO memiliki 20 sendi yang dapat bergerak yang digerakkan oleh motor servo di daerah mulut, kepala, telinga dan ekor yang bergerak sesuai mikrokontroller
AIBO si robot anjing peliharaan ini memiliki 6 sensor, yaitu : sensor elektrik statis di kepala dan punggung, sensor tekanan di dagu dan keempat kakinya, sensor panas, sensor akselerasi, sensor getarandan sensor pendeteksi tepi.
Software
AIBO adalah robot autonomous yang bergerak sendiri dengan beberapa input tertantu. AIBO memiliki beberapa software yang membuat AIBO dapat beraktivitas. Salah satu software utamanya adalah AIBOware, yang didalamnya termasuk AIBOLife, AIBO Entertainment Player, AIBO Custom Manager dan beberapa software selain AIBOware lainnya. Software ini memungkinkan AIBO untuk berbicara, menari, dan mengubah kepribadian dari AIBO itu sendiri. Software-software ini dapat di edit dan dirubah sesuai keinginan penggunanya.
Cara Kerja AIBO
AIBO dapat bergerak sendiri dan berjalan sesuai kepribadian yang diinput oleh pengguna. Terdapat banyak kepribadian yang dapat dimasukkan ke dalam AIBO yang dapat menentukan perilaku robot anjing peliharaan tersebut. Kepribadian berada dalam AIBO+ merupakan salah satu software AIBOware. Dengan input tertentu robot tersebut akan melakukan sesuatu seperti speaking, dancing, dan sebagainya.
Biaya
Biaya total pembuatan dari robot AIBO SONY ini adalah 40.000 yen