Jenis - Jenis Robot dalam Robotika
Posted: Saturday, August 24, 2013 by Alifdio in Labels: Info, Tugas
0
Hai gan, di post ini gua pengen memperkenalkan beberapa jenis-jenis robot di robotika.
1. Humanoid : Robot
humanoid adalah robot yang penampilan keseluruhannya dibentuk berdasarkan tubuh
manusia, mampu melakukan interaksi dengan peralatan maupun lingkungan yang
dibuat-untuk-manusia. Secara umum robot humanoid memiliki tubuh dengan kepala,
dua buah lengan dan dua kaki, meskipun ada pula beberapa bentuk robot humanoid
yang hanya berupa sebagian dari tubuh manusia, misalnya dari pinggang ke atas.
Beberapa robot humanoid juga memiliki 'wajah', lengkap dengan 'mata' dan
'mulut'. Android merupakan robot humanoid yang dibangun untuk secara estetika
menyerupai manusia.
2. Animaloid :
Robot animaloid adalah robot yang didesain menyerupai hewan baik dan memiliki
kelebihan seperti hewan yang ditiru. Biasanya robot ini mempunyai ciri khas dan
gerakan tersendiri sesuai dengan keinginan pembuatnya.
3. Industri :
Robot yang digunakan untuk membantu pekerjaan manusia dalam bidang industri.
Robot industri digunakan di beragam industri untuk memposisikan komponen yang
dikerjakan dengan sangat cepat dan akurat. Beberapa robot, tidak terbatas pada
gerakan ortogonal, memiliki rakitan multisambungan sehingga mereka dapat
mensimulasikan gerakan tangan manusia. Bagian sambungan ini harus memiliki
tingkat akurasi ayun dan rigiditas yang tinggi untuk memastikan pemberhentian
yang tiba-tiba tidak akan membuatnya menyimpang.
4. Riset : Robot yang digunakan untuk membantu manusia dalam melakukan sebuah riset.
5. Line follower : Robot Line Follower adalah suatu robot yang dirancang / dibuat menyerupai mobil, dan cara kerjanya ialah robot tersebut akan mengikuti garis hitam/putih secara otomatis dimana pengendalinya berupa sensor-sensor yang selanjutnya akan di eksekusi oleh komparator berupa ic atau transistor-transistor dilanjutkan ke motor yang membuat robot bisa bekerja sebagai mana mestinya.
